Sinon si tu as besoin d'un oscillo rapidement Philby, je peux te prêter le mien pendant l'été, je pense pas avoir l'occasion de m'en servir. Je suis dans le centre de Bordeaux, donc pas bien loin

GW Instek j'en ai utilisé, en 2 voies et des moins récent que sur ton lien. J'ai vraiment pas accroché, l'interface est lente et pas très agréable, mais ça fait le travail. Mais pour le même prix j'irai plutôt voir chez Rigol. J'ai récupéré un agilent 54621A à la fac, je pense que ça doit être dans ...

Oui, juste le réducteur c'est 2x fois le prix de tout le reste.. mais apparemment ça vaut le coup !

En fait on ne s'est pas du tout occupé de la partie méca. On a reçu l'articulation telle quelle, donc je sais pas trop pourquoi ces choix ont été fait. Le réducteur c'est un "harmonic drive", c'est un peu de la magie noire mais apparemment c'est ce qui se fait de mieux. Pour le moteur aucu...

Hello, ça fait un petit moment que j'ai pas posté sur le forum. J'ai été pris par mes exams, et juste après j'ai attaqué mon stage. Et comme le projet de stage est rigolo, j'vais en parler un petit peu ::d Le but c'est de commander une articulation de robot. On a fait une première carte qui contient...

La tension des cables me parait importante contrairement au courant du fleuve qui lui a l'air faible. Si ça peut t'aider... :mrgreen: Dans mon cas la tension est plutôt faible vis-à-vis du courant.. :happy1: Okay Thierry, va pour l'ampli, ça m'arrange en plus ! Et oui c'est un pont en discret, avec...

Hello, ça fait un petit bout de temps que j'ai pas posté sur le forum, j'ai pas mal été occupé ces derniers temps (partiels, stages etc) et j'ai pas eu beaucoup de temps pour mes projets perso, mais j'apprend plein de trucs donc c'est top ! ::d Ça devrait se calmer un petit peu ce mois-ci, mais avec...

Avec les maths (et un peu de triche) :

Premier lien de google
http://www.2caps.org/gris-nez-blanc-nez/un-damier-jaune-et-vert/le-bois-artificiel-d-haringzelles-0051

Je penche pour la ferrite des selfs qui vibre

Merci pour vos réponses ! Je suis carrément d'accord pour un µC plus adapté, cependant toute la partie feedback&co est déjà implémentée sur l'µC. C'est encore du prototypage, donc pour une V2 je suggérerai cette idée, sachant que les LPC15xx ont l'air vraiment fait pour ça. Pour la vitesse, je s...

Hello, j'ai deux p'tite question :] Pour le boulot, j'ai une carte à réaliser, qui va s'occuper de la commande en boucle fermée d'un moteur pour un robot. A l'heure actuelle, il y a un uC qui s'occupe du feedforward et du feedback, il s'occupe aussi de récupérer les valeurs de pas mal de capteurs, d...

Merci beaucoup, je regarde tout ça en détail dans la soirée

Je me suis attaqué à l'I2C du LPC. Déjà, je connais le principe et le protocole, mais ça s'arrête la ::d Je me sers donc des libs de LPC, et je suis parti d'un exemple fourni avec les libs. Ça n'a pas l'air très compliqué avec la librairie, mais l'exemple fait beaucoup de chose, donc pas simple de s...

Carte soudée, et ça a l'air fonctionnel. Toutes les tensions sont OK, j'ai vérifié les faux-contacts/mauvaises soudures, ça a l'air OK aussi. Première boulette : j'ai pas relié le Vcc du bluetooth au 3V3 :gene: Le bluetooth semble marcher, j'arrive à me connecter via un téléphone, et je récupère ses...

Bon j'ai trouvé ma fréquence, même si ça ne me sert pas du coup
SystemCoreClock = 48Mhz.

Je l'ai envoyée sur le port série du PC

Oui j'utilise LPCOpen pour l'instant. Mais effectivement, tu en avais déjà parlé, c'est assez lourd. Mon idée ça serait de me faire la main en utilisant LPCOpen et au fur et à mesure écrire mes propres lib

Merci pour le SysTick, ça marche nickel

Bon je viens de passer quelques heures sur LPCXpresso et avec le LPC11U68, c'est pas évident ::d Faut un peu fouiller partout pour trouver de la doc, c'est assez surprenant ! Et je n'ai absolument rien trouvé sur la carte de dev, à part son schéma 8| Je cherche à écrire une fonction "delay"...