Sub Ampli DSP

[philby]

TI vient de sortir un capteur de courant qui a l'air pas mal :
INA250 :




http://www.ti.com/product/INA250?DCMP=i ... ODExMjcyS0

[thierryvalk]

Pas mal en effet, tout intégré.
Dommage qu'il soit limité à 36V. J'ai vu que l'on peut lui rajouter des protections pour les tensions supérieures avec les PIN SH+ VIN+ et SH- VIN-, mais pas comment l'utiliser plus haut.

[Aurel]

Bonsoir à tous,

Je suis avec intérêt ce post bien que n'y comprenant malheureusement pas grand chose d'autre que les très très grandes lignes.

Toutefois, après avoir tout lu et relu, une question m'est venue :

Quelle puissance de feu au bout ?

300W/500W ? et sous combien d'ohms ?

C'est pour commencer à m'occuper comme je peux en cherchant des gamelles qui iront bien avec cette artillerie

D'avance merci

[thierryvalk]

On est en classe D et normalement relativement faible fréquence de PWM.
Donc ce qui déterminera la puissance, ce seront principalement les transistors et l’alimentation.
Donc on peut très imaginer du 100W comme du 1000W.

Mais il n’y a encore rien de fait, le but dans un premier temps est de tester différentes solutions de commandes et cela à faible puissance pour éviter de mettre le feu chez moi.

[thierryvalk]

Voici les différentes cartes.

En bas, 2 cartes de développement pour les µC : le LPC812 et le LPC1549.
Leurs parties de gauches sont communes et permettent de se brancher au PC pour faire du debuggage.
Ces petites cartes sont bien pratiques et à des prix très bas.
On dispose des composants de base, de l’une ou l’autre LED et des GPIO sur connecteurs.
On y raccordera la carte du dessus qui est la carte driver de puissance.
Celle-là par contre est d’un prix plus élevé, mais je l’avais de la suite d’un autre projet.
Enfin en haut à gauche le capteur de courant.
Reste à alimenter avec une alim de labo avec limitation en courant.

Par contre ce qui me manque, c’est un préampli pour l’ACH01.
J’ai bien un préampli mico, mais pas certain qu’il convienne. Si quelqu’un à un schéma, mais en simple tension d’alimentation et simple pour pouvoir le monter sur une plaque à trous.

[alka]

Par contre ce qui me manque, c’est un préampli pour l’ACH01.
J’ai bien un préampli mico, mais pas certain qu’il convienne. Si quelqu’un à un schéma, mais en simple tension d’alimentation et simple pour pouvoir le monter sur une plaque à trous.

en mono voltage....
JCB a fait un petit ampli boost adaptateur d'impédance avec un transistor. Je ne retrouve plus le schéma.

sinon, dans les datasheet des autres accéleros de la famille il y a un schéma en monovoltage avec bias (ach-04-08-05)

et puis il y a ça avec pile 9V de mon copain hollandais qui s'en sert pour mesurer les vibrations de caisse http://www.mh-audio.nl/tips%5Cach-01.htm

[androuski]

Joli coup d'accélérateur Thierry, je ne pensais que tu en étais déjà au stade pratique
J'ai un projet en cour que je met en stand by parce que les perspectives que tu ouvres changent la donne. Bravo en tout cas, il est très frustrant de ne pas pouvoir contribuer...

[Dagda]

Y'a soucis avec le câblage de l’accéléromètre !
L'écran (tresse) doit être câblée au châssis, c'est un fil qui doit aller au référencement électrique.
A moins qu'il ne soit pas possible d'avoir la séparation référence électrique et masse ?

D.

[thierryvalk]

Il y ait, l'astuce est d'utiliser une pile de 9V dont le 0V fait office de -4.5V et le 9V de +4.5V

[alka]

Y'a soucis avec le câblage de l’accéléromètre !
L'écran (tresse) doit être câblée au châssis, c'est un fil qui doit aller au référencement électrique.
A moins qu'il ne soit pas possible d'avoir la séparation référence électrique et masse ?

D.

volontaire, 0V virtuel pour s'adapter au mono voltage.
edit: grillé !

[androuski]

Pour être certain de bien comprendre : cette carte a "uniquement" vocation à amplifier et servo-contrôler le sub, pas à le filtrer ? C'est le DSPiy en amont qui continue à gérer le filtrage ? Je sais bien que c'est un peu prématuré, mais je suppose que la partie alim est gérée off-board ?

[thierryvalk]

Oui, le but est de faire un ampli qui s’adapte à un HP Sub avec l’aide d’un DSP en amont pour prémâcher le travail.
Bien qu’il est possible de faire quelques biquads avec le µC, donc peut être aussi le passe-bas.
Mais à voir, surtout si l’on veut un système en phase linéaire.

Par contre pour l’alim, j’y pensais ce matin.
Un gros problème que l’on a, c’est l’alim SMPS qui n’arrive plus à bien réguler lors de grandes variations de courants.
Certain ampli classe D gèrent aussi l’alim ; faire une alim en DIY me parait trop lourd et trop dangereux.
Une alim SMPS, en général, c’est un optocoupleur qui renseigne le primaire sur la tension du secondaire.
Mais une variation en sortie prend un certain temps à être compensée.
Si l’on vient se greffer sur la LED de cet optocoupleur on pourrait via le µC estimer la demande en courant et anticiper sur la régulation de l’alimentation.

Facile à dire, mais sans doute moins à réaliser, mais il y a de la matière à explorer.

edit : remise en forme, merci Louis.

[louisr]

Il y a des phrases qui ne sont pas au bon endroit

[thierryvalk]

C'est suite à l'apéro, je réajuste.

[androuski]

Une réponse en kit
Ce qui sera intéressant aussi à explorer c'est la capacité du servo numérique à contrôler le haut grave ; la limite est en grande partie liée je crois à la résonance mécanique du HP, à la qualité du couplage accéléro/masse mobile et à la résonance propre de l'accéléro. Peut-on espérer une extension de la bande passante avec un servo numérique à la place d'un servo analogique ?

[thierryvalk]

Heuuuu … question en théorie sur le HP et ses effets … aucune idée, mais le but pour le moment est d’avoir un système numérique en PWM + retours d’infos diverses et de voir ce que l’on peut en tirer pour améliorer un système.

Faudra bien à un moment plonger dans la théorie aussi.

[philby]

Et un accéléro numérique ?
Ya qu'à choisir :
http://www.analog.com/media/en/news-mar ... Tables.pdf

Pour l'ampli, si on travaille en pont (BTL), l'alim souffrira moins (bus pumping).
C'est ce que Thierry a dessiné un peu plus haut, avec 4 mosfets.
On s’affranchit de pas mal de problèmes ainsi.

[androuski]

Il est possible de se contenter d'une tension d'alim bcp moins importante. Pour l'accéléro l'ACH-01 a une fo de 35khz : difficile de trouver mieux non ?

EDIT : la réponse du ADXL001 s'étend jusqu'à 32khz...

Les limites rencontrées dans l'asservissement avec la carte MFB sont vraiment liées au comportement mécanique du HP lui même et à la qualité du couplage accéléro membrane, non ?

L'intérêt de ces accéléros c'est qu'ils sont bcp plus petits, et qu'il est plus facile de les fixer du coup.