Le filtre obtenu par la méthode de la transformation bilinéaire a les mêmes propriétés que le filtre analogique (même réponse en gain, même réponse en phase), avec toutefois une contraction de l'axe fréquentiel. La distorsion de l'échelle des fréquences est d'autant plus forte que l'on s'approche de la fréquence de Nyquist.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Transformation_bilin%C3%A9aire
(ça me rappelle de TRES mauvais souvenirs de mes cours d'automatique discrète... )
Louis