Il s'agit d’amuser les enfants avec une animation pour Halloween en la personne d'une sorcière ayant quelques mouvements et si possible des interactions.
Vu que ce n'est pas clair voici une photo:
Vu que pas plus clair
voici quelques explications en vrac, j'y reviendrais plus en détail.La sorcière doit pouvoir faire des mouvements.
Pour cela je me suis dirigé vers des muscles artificiels, rien de neuf, suffit de faire une recherche "mckibben muscle".
C'est simple, pas de moteur pouvant bruler et surtout très économique. Mais demande tout de même pas mal d'expérimentations.
Pour interagir la sorcière doit pouvoir voir.
Pour cela j'ai expérimenté une technologie Google : Tensorflow. En version Lite sur un RPI secondé par un module Coral.
Il s'agit de reconnaissance en tous genres, ce qui m'intéresse principalement c'est la pose.
Malheureusement elle ne va pas savoir voir par ses propres yeux qui sont deux écrans IPS qui lui donne un peu personnalité.
Les écrans sont gérés par un module ESP32, le firmware basé sur un projet d' Adafruit.
https://learn.adafruit.com/animated-electronic-eyes/overview
Là où je ne suis vraiment pas très avancé, c'est pour la partie audio.
Et oui, parler ce serait bien et pourquoi pas aussi musique ou bruitages en fond.
Voila l’aperçu, il y a de quoi s’amuser dans divers domaines.
